Leo
Nieustraszony przywódca Wojowników Nieskończoności o przyjaznym usposobieniu. W przeszłości Leo walczył u boku Teodora, by później zaakceptować także i jego wnuka, Elona jako swojego nowego partnera. Wielki przeciwnik niszczenia środowiska i nieustannej eksploatacji energii Ziemi przez Sigmę.
Aries
Kobiecy Wojownik Nieskończoności. Przeważnie słodka i dobroduszna, jednak to wyobrażenie pęka jak bańka mydlana, kiedy zaczyna robić się protekcjonalna. Jej koledzy z drużyny nauczyli się z trudem, ale darować sobie komentarze dotyczące jej uroczego, przypominającego owieczkę wyglądu.
Taurus
Osiłek Wojowników Nieskończoności. Jego siłę przewyższa tylko jego uporu i starania w wyrażeniu samego siebie. Chociaż czasami może zachowywać się niepoważnie, zawsze wykorzystuje swoją całą fizyczną siłę, aby jak najlepiej wesprzeć swoich kolegów z drużyny.
Scorpio
Wojownik Nieskończoności specjalizujący się w ataku z ukrycia. Scorpio jest silnie niezależny w swoich poczynaniach i przy tym może się wydać arogancki, jednak wciąż jest oddany ich przywódcy. Często szarga nerwy swoich pobratymców, z powodu niepoprawnie obliczonej trajektorii lotu jego pocisków w trakcie bitwy, którymi ofiarami zostają inni Wojownicy Nieskończoności. Jednak w końcu zawszę bierze się w garść, by szybko i skutecznie pokonać napotkanych wrogów.
Ursa
Pomysłodawca Wojowników Nieskończoności. Ursa jest bardzo inteligentny przez co często zdarza mu się używać jej by zmanipulować swoich kolegów, do wykonanywania pracy w zastępstwie za niego. Kocha wygodne życie, jest kolekcjonerem, a w wolnych chwilach słucha piosenek z winyli.